En El Evangelio de la amistad en Carlos de Foucauld se pretende mostrar como las categorías amistad y bondad fueron básicas en la propia experiencia vital del hermano Carlos y en su dimensión misionera en medio de los tuareg, los hombres azules del desierto del Sahara, de religión musulmana. En un momento de crisis personal del Explorador de Marruecos, la bondad y el testimonio personal de su prima, junto al aprecio del vicario de la parroquia de san Agustín de París, el padre Huvelin, hicieron que se preguntara por la fe cristiana y finalmente se convirtiera. Más tarde, una vez encarnado en Tamanrasset (Argelia), su Nazaret, establecerá amistad con todos y tendrá amigos entre los tuareg, interesándose por su cultura, recogiendo las historias que se transmiten por las noches alrededor del fuego, realizando el diccionario tuareg-francés, clamando contra toda injusticia colonizadora e interesándose por el bienestar de su pueblo.
