Acompañamiento y discernimiento constituyen aspectos esenciales de la espiritualidad y de la acción pastoral en la vida cristiana. Han estado siempre presentes en la Iglesia. A lo largo de los siglos es posible apreciar a muchos testigos y maestros.
Maestro y testigo privilegiado en la práctica del acompañar y discernir es san Francisco de Sales. Esta obra tiene como objetivo fundamental adentrarse en el pensamiento, enseñanza y praxis del santo obispo de Ginebra en este campo del acompañamiento y discernimiento. Él representa en la Iglesia un camino luminoso para comprender y revivir el genuino sentido cristiano de estos aspectos tan fuertemente destacados eclesialmente en el momento actual.