En estas páginas, el autor realiza un exhaustivo recorrido por el Madrid de los siglos XVIII y XIX, en los que nuestra ciudad experimentó una gran transformación con la llegada de los Borbones. Así, se crean diversas instituciones culturales y científicas, se adornan sus calles y plazas con fuentes y estatuas, y se produce la gran expansión de nuestra ciudad, al abrirse nuevos barrios en los que se levantan palacios y palacetes de la nobleza y de la burguesía financiera, amén de nuevos templos y edificios de viviendas.
La división en paseos obedece a una intención didáctica, fundamentalmente, para llevar al lector andariego a recorrer todos los rincones del Madrid de esa época, recordando a personajes que en ella vivieron y los acontecimientos relevantes allí producidos.
