En Paisajes del camino interior, Pedro Pérez ofrece al lector el método para alcanzar una "interioridad gozosa y fecunda", es decir, la posibilidad de experimentar la vida hasta en los mínimos detalles como apertura, como gozo agradecido y como sintonía armoniosa de uno mismo con toda la realidad. En la primera parte del libro, "Invitación a hacer el camino", se informa sobre lo que es la interioridad y cómo llegar a sí mismo. En la segunda parte, "Práctica de la relajación y la meditación", se ofrecen diecisiete ejercicios para la práctica de la relajación y la meditación. Son ejercicios de imaginación guiada estructurados en tres momentos: ejercicio, sentido del mismo e interiorización.
