Europa tiembla en pleno fragor de las guerras
napoleónicas. Mientras tanto, el capitán Jack Aubrey está en tierra, convertido en un caballero que disfruta de las comodidades de la vida doméstica en su casa de campo:
esposa, hijas, madre política, criados... Sin embargo, en cuanto se le presenta la oportunidad de escapar de esos encantos, con la llegada de su amigo Stephen Maturin, que trae órdenes secretas para que se ponga al mando de una fragata, Aubrey la acepta con todas sus fuerzas.