Las Puertas de la Muerte, que conectan la Tierra con el inframundo, se han abierto y los terribles gigantes están entrando en el mundo de los vivos para despertar a Gea, la vengativa Madre Tierra, que destruirá a humanos y a dioses. Para detenerlos, Jason, Leo y Pipper, protagonistas de El héroe perdido, deberán aunar sus fuerzas con los de El hijo de Neptuno, Percy, Frank y Hazel.