Ésta es la historia de Ulises, un personaje conocidísimo, y su larga travesía llena de peripecias y dificultades para volver a casa. Es una historia que abarca muchas historias y personajes: es la historia del amor de Ulises y Penélope, del rapto de Helena que provocó la guerra de Troya, del famoso caballo, del temible Polifemo, de la poderosa hechicera Circe, etc.
